De oudste vermelding van Vriezenveen stamt uit 1364, toen Evert van Hekeren, heer van Almelo, een privilege brief schreef voor de vrije Friezen, hun erfgenamen en alle mensen die op het veen woonden, van de Wierdense Weuste tot de Bavesbeek.
Tot aan 1665 bleef Vriezenveen gespaard omdat het omringd was door moeras en veen. Er was maar één weg naar Vriezenveen en deze werd bewaakt door Staatse troepen. Maar in 1666 was het een strenge winter, waardoor het veen en het moeras bevroor.
De boeren uit de omgeving staken turf als bijverdienste. De turf werd vervoerd door turfschippers. Voordat de Schipsloot er was, ging dat vervoer via de Bavesbeek. Het allerlaatste turfschuitje of tjörfschuutien, zoals de Vriezenveners zeggen, ging in 192
Gedurende 2 eeuwen bestonden er nauwe banden tussen Vriezenveen en de Russische metropool Sint-Petersburg. De Rusluie, de Vriezenveense kooplieden die handel dreven in Sint-Petersburg, vormen een vermaard onderdeel van de Vriezenveense historie.
Pas in de 19e eeuw werd de eerste windkorenmolen in Vriezenveen gebouwd. Met de vervening rond Vriezenveen kwam er steeds meer landbouwgrond beschikbaar, dus ook meer graan om te malen. Begin 1900 stonden er wel vijf windmolens in het dorp! En in de hele
Jansen & Tilanus verwierf in de beginjaren van haar bestaan zo’n grote naamsbekendheid dat de naam synoniem werd voor ondergoed. Het merk genoot landelijke en zelfs internationale bekendheid.
De gemeente Vriesenveen verandert haar naam in Vriezenveen. De naamswijziging houdt echter niet lang stand want slechts 2 jaar later wordt in 1883 de schrijfwijze opnieuw gewijzigd, ditmaal naar Friesenveen.
Binnen 7 jaar tijd is de gemeentenaam 3 keer gewijzigd. De definitieve naam is het huidige Vriezenveen.
Door een vonk die vrijkwam toen een onachtzame timmerman zijn pijp opstak, brandden in een paar uur tijd 228 huizen, twee kerken en het gemeentehuis aan de noordkant van Vriezenveen af. Ruim 1600 inwoners waren opeens dakloos. Koningin Wilhelmina bezoekt Vriezenveen 2 dagen later om steun te betuigen.
Vriezenveen werd zwaar getroffen door de spaanse griep. In oktober 1918 overleden er in de gemeente Vriezenveen maar liefst 84 personen en in de maand daarop waren dit er nog 17. Ook in Vriezenveen verdween de ziekte even plotseling als ze was gekomen.
In november heeft Derk Smoes samen met zijn vriendengroep de Nederlandsche Bank overvallen en werd ruim 46 miljoen gulden buitgemaakt.Voor het eind van het jaar was het geld terug in Duitse handen. Het geld werd teruggevonden in het hooi bij een boerder
In de jaren na de oorlog werd het sociale leven in Vriezenveen weer opgepakt. Naast de reeds bestaande verenigingen werden in de jaren na de oorlog tientallen nieuwe (buurt)verenigingen opgericht welke voor groot deel tot op heden nog steeds actief zijn.
Tussen 1957 en 1969 is ruim 4.400 hectare grond herverkaveld en zijn duizenden verspreid gelegen snippers percelen samengevoegd tot grotere, aaneengesloten kavels. Daarnaast werd 200 hectare woeste grond ontgonnen. Ongeveer 70 boerengezinnen verhuisden van het dorp naar nieuwe erven buiten de oude kern.
Koninginnedag wordt traditioneel gevierd. Ter ere van het koningshuis waren de grote bogen over de dorpsstraat aanwezig. Op 6 mei 1958 bracht Koningin Juliana bezoek aan Vriezenveen met speciale belangstelling voor de ruilverkaveling.
Door een zevental Noord-Twentse gemeenten werd in 1978 het Bedrijvenpark Twente gesticht. Voor ruim 90% gelegen op Vriezenveens grondgebied.
De Engbertsdijksvenen is een natuurmonument van uitgestrekte veengebieden met heideterreinen en vennen. Het is een restant van het grote veenmoeras dat ooit het noordoosten van Nederland bedekte. De vervening vanaf 1850 heeft het natuurgebied grotendeels zijn huidige karakter gegeven.
Op 1 januari 2001 viel het doek voor de gemeente Vriezenveen en was de fusie met buurgemeente Den Ham een feit. Het nieuwe wapen vindt zijn oorsprong in de wapens van de voormalige gemeenten Vriezenveen en Den Ham. Uit het wapen van Vriezenveen werd de eikenboom gekozen en uit het wapen van Den Ham de Hollandse leeuw.